Tecnologias avançadas com LiDAR embarcado em drones para projetos de redes de esgoto: Modelagem e implantação

Este trabalho aborda as técnicas e metodologias aplicadas ao assentamento de redes de esgoto, com o objetivo de reduzir impactos ambientais, acelerar a execução de projetos de rede coletora e incentivar a adoção de novas tecnologias nas obras de saneamento básico, seguindo normas que garantem precisão, qualidade e boas práticas da engenharia. Destacam-se os diversos benefícios econômicos e de eficiência, aplicando o método de levantamento com drones equipados com tecnologia LiDAR (Light Detection and Ranging), permitindo a geração de dados e informações cruciais para as fases preliminares de estudos, projetos básicos e executivos na modelagem hidráulica das redes coletoras de esgoto. A metodologia aplicada constitui uma alternativa promissora para auxiliar as etapas de projeto, execução e manutenção, dadas as complexidades encontradas no traçado das redes, como a presença de inúmeras redes já consolidadas, limitações de espaço para execução, proximidade de residências e a necessidade de preservar a integridade do pavimento asfáltico. Estes estudos são fundamentais para obter modelos digitais do terreno, gerados a partir de nuvens de pontos coletadas em áreas de interesse com drones de alta tecnologia, fornecendo informações indispensáveis para assentamentos de redes profundas e com declividades desafiadoras. O levantamento topográfico preliminar e o monitoramento contínuo durante a obra, com dados convertidos segundo o modelo altimétrico HgeoHNOR2020 do IBGE, mostraram-se cruciais para o sucesso do método. O presente trabalho compara a viabilidade econômica do método LiDAR com métodos tradicionais de topografia, detalhando as etapas, insumos, serviços e especificidades de cada abordagem, além de avaliar os impactos sociais e ambientais do método convencional. As referências bibliográficas, dados coletados em campo e análises realizadas apontam que o uso de tecnologia LiDAR embarcada em drones traz benefícios significativos em termos de precisão, produtividade, custos e qualidade para projetos de modelagem hidráulica de redes de esgoto.